Piotr Galiński w wieku 26 lat zakończył karierę taneczną i skupił się na pracy choreografa, za którą w maju 1986 r. został wyróżniony nagrodą wojewódzką za upowszechnianie kultury.
W 1987 zdał egzamin przed komisją Ministerstwa Nauki i Sztuki, zostając pierwszym polskim licencjonowanym tancerzem zawodowym.
W kwietniu 1988 prowadzona przez niego ?Contra? została przekształcona w Olsztyński Teatr Tańca Piotra Galińskiego, który działał przy Teatrze im. Stefana Jaracza.
Z olsztyńskim teatrem zrealizował m.in. spektakle: ?Sen?, ?Na schodach?, ?Popołudnie fauna?, ?Taniec życia?, ?Inny Świat?, ?Matko, te ściany wciąż krzyczą?, które wystawiane były w teatrach Polski, Niemiec, Finlandii, Francji, Włoch oraz krajach byłego ZSRR.
Spektakl ?Matko, te ściany wciąż krzyczą? poruszał w swojej treści temat obozu koncentracyjnego i przyniósł Piotrowi Galińskiemu zaszczytny tytuł ?Króla polskiej choreografii? przyznany przez polskich choreografów i nauczycieli tańca podczas Ogólnopolskiego Festiwalu Tańca w Piotrkowie Trybunalskim. W tym wymownym dziele udało się Piotrowi Galińskiemu w plastyczny sposób połączyć temat religijny z tematem martyrologii. Według jego pomysłu powstały także kostiumy. Nie były to brutalne pasiaki, lecz subtelne stroje mówiące o opisywanym czasie i miejscu.
Jednak największą sławę przyniosła Piotrowi Galińskiemu polska wersja musicalu ?Chicago?, do którego układał choreografię wraz z Agustinem Egurrolą (premiera ?Teatr Komedia ?Warszawa 2002 - w reżyserii Krzysztofa Jasińskiego).
W latach 2005?2011 był jurorem trzynastu edycji programu TVN ?Taniec z Gwiazdami?.
W 2007 został prowadzącym formacji tanecznej ?Kamion Dance? z Warszawy.
W latach 2007?2013 tworzył choreografie dla Adrianny Patłaszyńskiej, indywidualnej Mistrzyni Świata w stylu jazz dance.
Piotr Galiński jest również wykładowcą na Instruktorskich Kursach Kwalifikacyjnych Ministerstwa Kultury i Sztuki z przedmiotów: Taniec jazzowy, Kompozycja tańca, Taniec towarzyski z metodyką nauczania, Historia tańca jazzowego. Jako pedagog wykształcił setki polskich nauczycieli tańca pracujących z sukcesami z zespołami tanecznymi.
Jako sędzia kategorii międzynarodowej
International Dance Organization oceniał tancerzy innych form tanecznych podczas krajowych mistrzostw IDO, jak i na Mistrzostwach Świata.
Prowadził wykłady na seminariach sędziowskich poświęconych różnorodnym zagadnieniom oceniania zawodników.
Za swoje osiągnięcia został uhonorowany wieloma nagrodami, w tym przyznaną przez:
- Ministra Kultury i Sztuki - Nagrodą Artystyczną Młodych im. Stanisława Wyspiańskiego I stopnia - za osiągnięcia w edukacji tanecznej oraz wysoki poziom własnego wykonawstwa,
- Marszałka Województwa Zachodniopomorskiego - Złotą Odznaką Krzyża Gryfa Zachodniopomorskiego - w uznaniu zasług dla rozwoju regionu Województwa Zachodniopomorskiego.
Od roku 1996 pełni funkcję Honorowego Prezesa
Polskiej Federacji Tańca.
Piotr Galiński do dnia dzisiejszego specjalizuje się w tańcu jazzowym, towarzyskim i nowoczesnym. Jest trenerem najlepszych polskich par zawodowych, choreografem i sędzią międzynarodowym IDO.